ภายใน Toyota Majesty 2024
จอสัมผัสขนาด 8 นิ้ว รองรับ Apple CarPlay แบบไร้สาย และ Android Auto
พวงมาลัยตกแต่งด้วยลายไม้พร้อมปรับระดับ 4 ทิศทาง
มาตรวัดเรืองแสงแบบ Optitron พร้อมหน้าจอแสดงข้อมูลการขับขี่ MID
จุดยึดเบาะนั่งสำหรับเด็ก 4 ตำแหน่ง
ที่นั่งแบบ Captain Seat ผู้โดยสารแถวที่ 1 และ 2 พร้อมที่รองขาและหัวหมอนแบบ Butterfly
ระบบควบคุมอุณหภูมิให้ความเย็นสบายในการเดินทางที่มาพร้อมกับระบบกรองอากาศ nanoe
ที่วางแก้วน้ำและช่องจ่ายกระแสไฟฟ้า 12 โวลต์ พร้อมช่องต่ออุปกรณ์เสริม USB-C 6 ตำแหน่งและ USB-A 1 ตำแหน่ง
ม่านบังแดดและไฟสร้างบรรยากาศภายในห้องโดยสาร
กระจกมองหลังแบบปรับลดแสงสะท้อน
ไฟส่องสว่าง Illumination ภายในห้องโดยสาร
ความสะดวกสบายในการเดินทาง (สำหรับรุ่น Grande)
ระบบนำทาง Navigator
ระบบบริหารหลังไฟฟ้าผู้โดยสารแถวที่ 1
เทคโนโลยีและระบบความปลอดภัย Toyota Majesty 2024
ถุงลมเสริมความปลอดภัย (SRS Airbags)
ระบบเบรก ABS และ EBD
ระบบควบคุมการทรงตัว (VSC)
ระบบป้องกันล้อหมุนฟรี (TRC)
ระบบช่วยออกตัวบนทางลาดชัน (HAC)
ระบบเสริมแรงเบรก (BA)
ระบบช่วยเตือนมุมอับสายตาที่กระจกมองข้าง (BSM)
ระบบช่วยเตือนขณะถอยรถ (RCTA)
ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติ (Cruise Control)
กล้องมองหลัง (Back Camera)
กล้องมองรอบคัน (PVM)
กล้องวีดิโอบันทึกภาพติดรถยนต์ (DVR)
ระบบแจ้งเตือนลมยาง (TPMS)
จุดยึดเบาะนั่งสำหรับเด็ก (ISO-FIX & Top Tether)
ไฟส่องสว่างเวลากลางวัน (Daytime Running Lights)
ไฟตัดหมอกหน้า
ไฟเบรกดวงที่สาม ระบบไฟฉุกเฉินอัตโนมัติ เมื่อเบรกกระทันหัน (ESS)
TOYOTA SAFETY SENSE (สำหรับรุ่น Grande)
ระบบความปลอดภัยก่อนการชน (Pre-Collision System)
ระบบเตือนเมื่อออกนอกเลน (Lane Departure Alert)
ระบบควบคุมและปรับลดความเร็วอัตโนมัติ (Dynamic Radar Cruise Control)
ระบบควบคุมไฟสูงอัตโนมัติ (Automatic High Beams)
